招商证券宣布研报以为，跟着人形机器人商业化进程加快，国产谐波减速器企业有望迎来愈加宽广的商场空间。谐波减速器是现在人形机器人关节旋转执行器的干流计划，人形机器人未来或为谐波减速器带来超千亿的新增商场。从市占率的视点看，全球的减速器职业以日系厂商为主，国产代替加快。国内企业现在在部分强度指标上已能比美乃至优于哈默纳科，但在部分精度指标上仍还有必定距离，别的在产品谱系完好程度以及专利数量上还有较大的距离。

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